起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

汽车吊

汽车吊俗称为随车吊，

随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。

优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。

缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊吨位20吨.）。

履带吊

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由

伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。

定义

吊车设计外包服务：是指企业客户聘请专业的吊车设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。

分类

开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

跨度 S

跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。

幅度 L

旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。