代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘机，小的斗容量仅0.01 m3。另外，数量多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。

常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。

按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机

按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

在挖掘机的行驶过程中，若出现变速器"跳挡"时，应及时使机器停机(或继续行驶)，然后查找原因，排除故障。具体方法是：

(1)在平路上行驶时出现"跳挡"，可按正常的停机要领停机，认真查找原因，排除故障。

(2)上坡行驶时出现"跳挡"，可将挡位置于低-速位置或Ⅰ挡位置，待机器行驶到坡顶时再停机，排除故障；若减挡不成功或又一次出现"跳挡"时，应按坡道停机的动作要领及要求停机，然后排除故障。

(3)在下坡道上行驶时出现"跳挡"，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取"抢挡"(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障；若"加挡"、"抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡)时，驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火)，采用"点刹"的方法使机器滑至坡底，然后排除故障。如果"加挡"，"抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡)，并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底"俯冲")，应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要，然后扣除故障。