豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠喜群居，有抓人的习惯，不喜攀登和跳跃，习性温顺，胆小易惊，有时发出吱吱的尖叫声，喜干燥清洁的生活环境。其活动、休息、采食多呈集体行为，休息时紧挨躺卧，单笼饲养时易发生足底溃疡。群体中有专制型社会行为，1～2只雄鼠处于统治地位，一雄多雌的群体形成明显的稳定性。

群居特性是黑豚鼠祖祖代代遗传下来的本能行为，许多食草动物都有此特性，它们的祖祖辈辈养成群居生活环境是为防御敌害所采取的措施。一雄多雌的群体构成明显的群居稳定性。表现为成群活动、休息或集体采食、紧挨躺卧。幼鼠跟随成鼠追逐发情的雌鼠。群体中占支配地位的黑豚鼠会咬其它黑豚鼠的毛。在拥挤或应激情况下，也可发生群内1只或更多动物被其它个体咬毛，毛被咬断，呈斑状秃，而造成皮肤创伤和皮炎。如果放入新的雄鼠，雄鼠之间会发生激烈斗殴，导致严重咬伤。

黑豚鼠属哺乳纲啮齿类动物，它和家兔一样都有啃咬硬物的习惯，通常称为啮齿行为。黑豚鼠是双门齿型，门齿中的对牙叫“恒齿”，出生时就有，不出现换齿现象，而且不断生长。黑豚鼠必须通过啃咬硬物本能地将它磨平，使上下颌齿面吻合。黑豚鼠的这种习性常常造成笼具食具或其他设备的损坏。为了避免造成不必要的损失，可采取一些防御措施，例如常在笼中投入带叶的树枝杆，或粗硬干草等硬物任其啃咬、磨牙；修建 舍时，在笼门的边框、边缘等处，凡是能被黑豚鼠啃到的地方，都要采取必要的加固措施。当然建饲养池就可减少这些防御措施。