潜水的历史:人类早期潜水确切年代无法考证。有文字记载，据《下海半英里》一书中介绍，早在公元4500年前进行的一次考古发掘中，就发现了镶嵌珍珠母的珍珠。在中国有文字记载的潜水可追溯到公元2250年，夏朝皇帝曾接受由部落进贡的牡蛎珍珠贡品。中国史书《魏志倭人传》中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水捕鱼的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国军队使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在军事活动的先祖。随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布首次试制的通风式装具的雏形；新中国成立初期，曾派人赴苏联、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。70-80年代我国分期派遣人员赴欧美学习现代潜水技术，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。
在进行潜水打捞作业中，会配备一些特别的技术配备，水下录像机，水下电焊切割机，水下潜水设备 和混凝土设备等的。。水下打捞关于水下潜水作业的要求十分严峻。必须有相关的从业资格证书，潜水阅历以及对水下作业深度也有必定的要求。
水下打捞清除是指打捞水下物体的工程。包括船舶、航空器、货物、物体等的打捞。航道、港口水域的打捞工作，主要是为了清除障碍物。打捞是一项综合性的技术，涉及测量、潜水、水下切割、堵漏、水下爆破和水下焊接等相关技能。 可靠：由于水下打捞作业过程中有许多未知因素，根据这些未知因素的特点，必须以可靠为原则，在每一方面做好充分准备，避免一切手段不耐烦，一定要可靠。
水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、落水汽车、飞行器、沉物等。在内河、江湖航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。还可以减少一些基本的损失。打捞是一项综合性技术，涉及勘察测量、探摸、切割、封堵、焊接等水下作业。