吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等.
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
大件吊装是指通过吊装，使大件从原位移至另一部位的操作过程。大件吊装是一门综合性的专门技术，在吊装中吊点的选择、吊具的设计、吊索的配备连接、挂钩等都需经周密的计算，并需校核吊点的局部强度及大件的整体强度。另外，在使用起重船吊装大件时还要注意起重船自身的纵、横倾的变化过程并在吊装操作中随时予以修正，才能使大件、稳妥地吊放在预定位置上。
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