滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

滚珠丝杆的特点：

1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、滚珠丝杆具有高精度的保证

3、滚珠丝杆微进给可能

4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高

5、滚珠丝杆高速进给可能。

行星摆线针轮减速机的特点：

△高速比和率

单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

△结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同- -轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

△运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度

△使用可靠、寿命长出 回ww吧心节

因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRQ58 (62)获得高强廈,并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经及耐用寿命的著。

△设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

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