滚珠丝杆原理：

1、滚珠丝杆升降机按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等

2、当滚珠丝杆升降机作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杆的特点：

1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、滚珠丝杆具有高精度的保证

3、滚珠丝杆微进给可能

4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高

5、滚珠丝杆高速进给可能。

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。

卧式摆线针轮减速机的特点：

1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合

2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上

3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点

4.故障少：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少

5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修

6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修

7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

F系列斜齿轮减速机的性能特点：

1、F系列平行轴斜齿轮减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。

4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。

5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。

6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

7、和R系列、K系列组合可得到更大速比。