二手立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。那么，大家知道二手加工中心机械手失灵故障处理措施都有哪些吗?
为了提高了产量效率，加工中心的需求量都比较大，二手回收也是比较火爆，那么在回收二手加工中心的时候都需要注意哪些地方呢
1、主轴单元
主轴单元整个设备的关键部件，一是设备转速，二是冷却方式。市面上常见的加工中心转速通常为8000转，可以根据实际加工需求升高或降低。主轴转速不同导致其价值不同。冷却设备也是主轴必不可少的部分之一，设备在高转速的加工下，会产生大量的热量，高切屑的热量附着在机床工作台和工件表面不仅会影响工件的加工精度，还会对设备造成损坏，冷却系统必不可少，通常分为水冷却和油冷却两种。
2、数控系统
数控系统可以说是价格差距大的核心部件。进口数控系统价格较高，国产数控系统则较为便宜。目前市场中进口系统发那科，三菱，西门子较为常见。需要注意的一点是，进口系统通常捆绑了三轴伺服电机，就是说如果系统选购的是发那科，就必须购买发那科的伺服驱动和马达，这无疑就加大了购买负担和资金预算。
非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
1、检修射出机前，请先关掉电源。
2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。
3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。