该机械手采用纯凸轮结构，通过控制凸轮轨迹曲线可以实现竖直进给—翻转—水平进给的动作过程，采用摆动气缸作为动力源，可实现高速、准确的动作。
该机械手采用纯凸轮结构，通过控制凸轮轨迹曲线可以实现竖直进给—翻转—水平进给的动作过程，采用摆动气缸作为动力源，可实现高速、准确的动作。
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