喇叭是汽车的音响信号装置，喇叭自动组装机是用于完成汽车喇叭零配件自动上料、装配、铆接、检测、成品下料等技术工序

1、使用振动盘实现铁芯自动上料至转盘夹具

2、绝缘垫片通过振动盘上料，错分机构对绝缘垫片进行错分后抓取到转盘夹具

3、绝缘垫片、成型膜片进行装配

4、成品进行CCD检测，检测产品外观和质量，伺服机械手对良品和不良品进行区别并自动下料

喇叭自动组装设备工艺特点：

• 光电检测弹垫上料是否合格

• 使用TOX气液增压缸对另一个夹具上的产品做终铆压

• 装配过程不会出现划伤、错装的现象

• 采用CCD检测，检测性能好，并能很好区分良品和不良品