客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。
窗应满足下列要求： （1）窗和顶窗的面积不应小于（3×105）mm2，且能内接一个 400mm×600mm（对车长不大于7m的客车为330mm×500mm）的椭圆；若窗位于客车后端面，则其面积不应小于（4×105）mm2，且应能内接一个 500mm×700mm的矩形。 （2）窗应采用易于迅速从车内、外开启的装置；或采用玻璃，并在车内明显部位装备击碎玻璃的手锤。 （3）顶窗应易于从车内、外开启或移开。顶窗开启后，应保证从车内外进出的畅通。弹射式顶窗应能防止误操作。
出口 （1）车长小于6m的客车，在乘坐区的两侧应具有紧急时乘客易于逃生或救援的侧窗。 （2）车长不小于6m 的客车，如车身右侧仅有一个供乘客上下的车门时，应设置门或窗。长途客车和旅游客车应设置车顶出口。卧铺客车的卧铺布置为上、下双层时，侧窗布置应为上下双排。使用门时应保证不用其它器具即可将其向外推开。出口的数量、位置应符合有关规定。
按照车辆长度分级：微型客车——长度3.5m以下；轻型客车——长度3.5～7m；中型客车——长度7～10m；大型客车——长度10～12m；特大型客车——包括铰接式客车（车辆长度大于12m）和双层客车（长度10～12m）两种，如上海客车厂生产的SK6141A3铰接客车和南京金陵双层客车厂生产的JL6121S双层客车。
