车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行技术条件》给车辆做体检。
车辆年检可以及时消除车辆隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
对于车辆年检在《道路交通法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1．是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2．对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3．按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。 [3]
其它规定
1．年检的不合格车辆，应限期修复，逾期仍不合格的，车管所应收缴其行车牌证，不准再继续行驶；
2．无故不参加年检或年检不合格的车辆，不准在道路上行驶，也不准转籍；
3．符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，不予检验，并收回牌证，注销档案，予以报废。