机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经技术检验合格的，不再重复进行技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
2019年6月1日起，申请人可以在全国范围内任一地直接检验摩托车，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。 [2]
2020年11月20日起，在实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
把车身和挡风玻璃上的车贴以及影响视线的杂物拿掉
车身上贴大幅的装饰性车贴，或者贴上大幅炫目的车友会车标，都属于擅自改变车身外观的行为，年检时都无法通过。而前挡或者后挡玻璃下放太多装饰性杂物将阻挡驾驶员视线，影响行车，也将成为无法通过年检的原因。所以在年检前应该除去车身上的大型车标贴，并保持车内整洁，不要放过多的杂物。年检时，车身外观必须和行驶证一致，像车牌的固封、螺丝、雨刷、车漆等部位也要事先做一下自检。而装大包围、尾翼，改排气管，换大轮胎等影响车身外观的外加装置均无法通过年检，车主需在年检前全部拆除并恢复车辆原样。
手续
1．车辆单位或车主需填写“机动车年度检验表”，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和“机动车年度检验表”上加盖（**年**车管所检验合格）印章；
2．长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；
3．因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。