单位持上级主管机关的批准文件，个人持街道办事处或乡(镇)人民政府证明，向车籍所在地县级运输管理部门提出申请。
运输管理部门根据社会发展需要、生产规模、经营范围及有关规定，在三十日内提出审核意见，符合开业条件的，发给《道路运输经营许可证》。
《道路货物运输及站场管理规定》第八条规定：申请从事道路货物运输经营的，应当向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：
(一)《道路货物运输经营申请表》;
(二)负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书;
(三)机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；
(四)聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
(五)生产管理制度文本；
(六)法律、法规规定的其他材料。
办理《道路运输证》的车辆为自卸车的，若不承运建筑垃圾土方砂石的，提供相应承诺书；承运建筑垃圾土方砂石的，提供《建筑垃圾运输车辆入网测试报告（企业版）》或《建筑垃圾运输车辆入网测试报告（个人版）》及复印件。
申请从事集装箱运输的，应是符合国家标准的集装箱专用运输车，有固定集装箱的转锁装置
申请从事冷藏保鲜运输的，应是符合国家标准的冷藏保温专用运输车，具有与运输货物相适应的专用的冷藏设施、设备，并固定在专用车辆上。
