单位持上级主管机关的批准文件，个人持街道办事处或乡(镇)人民政府证明，向车籍所在地县级运输管理部门提出申请。
运输管理部门根据社会发展需要、生产规模、经营范围及有关规定，在三十日内提出审核意见，符合开业条件的，发给《道路运输经营许可证》。
《道路货物运输及站场管理规定》第八条规定：申请从事道路货物运输经营的，应当向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：
(一)《道路货物运输经营申请表》;
(二)负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书;
(三)机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；
(四)聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
(五)生产管理制度文本；
(六)法律、法规规定的其他材料。
企业落实人员承诺的，需提交聘用驾驶员的从业资格证件、驾驶证原件及复印件。
半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）需提供车辆卫星定位装置和系统平台使用情况的证明材料及复印件。
车辆条件
（1）一类大型物件运输：车辆装备具有装载整体大型物件实际能力在20吨以上100吨以下的超重型车组，包括牵引车和挂车，并有相应的配套附件
（2）二类大型物件运输：车辆装备具有装载整体大型物件实际能力在100吨及以上200吨以下的超重型车组，包括牵引车和挂车，并有相应的配套附件
（3）三类大型物件运输：车辆装备具有装载整体大型物件实际能力在 200吨及以上300吨以下的超重型车组，包括牵引车和挂车，并有相应的配套附件
（4）四类大型物件运输：车辆装备具有装载整体大型物件实际能力在300吨及以上的超重型车组，包括牵引车和挂车，并有相应的配套附件。
