交流电动机：以交流电源（如工频 220V/380V 交流电）为动力源，根据转子转速与定子旋转磁场转速的关系，又可分为同步电动机和异步电动机：

直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：

复励直流电动机：定子上同时设有串励绕组和并励绕组，兼具串励电动机启动转矩大、并励电动机转速稳定的优点，适用于负载变化大且需要较高启动转矩的场景，如大型机床、压缩机、卷扬机等。

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