电动机：核心功能是将电能转化为机械能，是应用最广泛的电机类型。根据供电方式的不同，又可细分为交流电动机和直流电动机。在工业领域，交流电动机凭借结构简单、成本低、维护方便等优势，占据了绝大多数市场份额；而直流电动机则因具备优异的调速性能，曾在需要速度控制的场景（如精密机床、老式电梯）中广泛应用，目前正逐渐被变频调速的交流电动机替代，但在部分特殊低压场景（如玩具、小型家电）仍有使用。

直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：

他励直流电动机：定子励磁绕组和转子电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电流不受电枢电压和负载变化的影响，具有调速范围宽、调速精度高、机械特性硬（转速随负载变化小）等优点，适用于需要调速的场景，如精密机床、造纸机、轧钢机等。

并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。