直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：

伺服电机：一种高精度、高响应速度的控制电机，通常与伺服驱动器、编码器配合使用，能实现对位置、速度、转矩的控制，具有转速范围宽、动态响应快、定位精度高、过载能力强等优点，适用于对运动控制精度要求的场景，如工业机器人、精密加工设备、航空航天设备、医疗器械等。

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