齿轮与链轮传动特性
齿轮传动
通过直接啮合传递动力，传动比准确（效率94%-99%），适用于高精度场景。
可改变旋转方向（如斜齿轮）和实现复杂运动形式（分度、间歇运动）。
结构紧凑但需高加工精度，成本较高。
链轮传动
通过链条啮合传递动力，平均传动比准确但瞬时传动比波动，易产生振动和噪声。
仅适用于平行轴同向传动，无法改变旋转方向。
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