这是双主梁龙门重载桁架机械手（双X轴桁架机器人），图纸文档名称标注为久伍桁架，属于东莞久伍智能的非标自动化设备。

结构解析

1.双平行X轴主梁

图中两条长跨度平行轨道梁，搭配多组黄色立式支撑立柱落地固定，双梁结构刚性极强，专门适配大负载、超长行走行程，普遍采用齿轮齿条传动，运行更平稳、抗形变能力远超单梁机型。

2.两台移动滑座机构

两套独立移动单元分别架设在两条主梁上，可实现双工位独立运动、同步联动两种模式，能在一条机架上完成两处工序上下料，效率更高。

3.Z轴垂直升降单元

上方竖向伸缩机构，负责工件升降拾取，末端可换装气动夹爪、真空吸盘，适配棒料、板材、箱体等不同物料抓取。

应用场景

多用于多台加工中心联机自动化上下料、立体仓库重载出入库、重型工件流水线转运、大件物料码垛。

双梁架构优势：承载吨位大、长距离高速运行挠度小、重复定位精度稳定，支持按照车间场地、负载、行程做全非标定制，广泛应用于机械加工、钣金、物流仓储行业，替代人工完成重型、重复性搬运作业。