来自东莞久伍智能，属于可非标定制的重载型龙门搬运机械手，和你前面看的单梁、双梁桁架是同系列产品。

结构特点

1.整体龙门框架结构

整体落地式龙门钢架，两侧立柱+顶部主梁一体式结构，刚性极强，相比悬挂式桁架，抗变形能力更好，适合大吨位重载工件搬运。

2.三轴运动单元

X轴：龙门主梁纵向行走，实现大范围行程移动

Y轴：横梁上横向滑台，前后进给

Z轴：垂直升降轴，末端集成了双工位夹持夹具，可以同时抓取两件工件，提升上下料节拍效率。

3.自带独立电控操作面板，可直接编程设定运动轨迹。

产品核心属性

支持非标量身定制，可根据产线行程、负载、安装空间修改框架尺寸、夹具形式；

主打重载、长行程工况，多用于机床集群自动上下料、板材搬运、成品码垛、重型工件转运；

相比地轨六轴机器人，龙门桁架占用地面空间更小、重复定位精度更高，更适合厂房内部密集排布的生产线。