立体货架：钢结构或钢筋混凝土结构，内部划分为标准尺寸的货位空间，高度可达15~45米，可突破50米

存取设备：巷道式堆垛机、料箱堆垛机，穿行于货架巷道中完成存取作业

搬运设备：AGV/AMR机器人、穿梭车（四向穿梭车、多层穿梭车）、输送机、提升机等

识别与检测设备：条形码阅读器、RFID读写器、尺寸检测系统、传感器等，用于采集货物信息

整体式：货架与建筑物紧密相连，除存储货物外还作为建筑物的支撑结构，构成库房货架一体化。一般高度在12米以上，结构重量轻，整体性好，抗震性能较好分离式：货架在建筑物内部独立存在，与建筑结构无关联。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房内单建高货架的场景，高度一般在12米以下

单元货架式：货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上，是常见的形式移动货架式：由电动货架组成，货架可在轨道上行走，作业时分开形成巷道，不作业时合拢以节省空间

拣选货架式：分拣机构将所需货物拣出，剩余货物送回原位

单元货格式：类似单元货架式，巷道约占三分之一面积

贯通式：取消货架间巷道，将同层同列货物贯通形成通道，适用于品种少、数量大的场景

水平旋转式：货架在水平面内沿环形路线运行，适合小件物品拣选

垂直旋转式：货架在垂直面内旋转，适合存放