无框电机产品介绍

强和电机U38系列是一款面向小型精密关节直驱场景开发的直流无刷无框力矩电机。该系列在38mm外径的机体空间内集成18mm中空通孔，孔径占比达47.4%，使关节内部的信号线缆与传感器走线能够贯穿电机中心。电机采用内转子分体式无框架构，定子绕组与永磁转子独立交付，由用户设备自身的轴承与壳体承担支撑与封装功能，可直接嵌入关节本体完成一体化集成。该系列额定转矩覆盖0.1N·m至0.35N·m，整体高度仅15.8mm至34.5mm，适用于小型人形机器人关节、灵巧手手指驱动、医疗手术机器人微型执行器以及光电转台精密旋转机构等场景。

U3815型号电机本体重量仅63g，却可输出0.1N·m连续转矩，三种型号的瞬时过载倍数均达到3倍，U3834在34.5mm的整体高度内实现0.35N·m连续转矩和1.05N·m瞬时峰值转矩，在同类小型无框电机中具备突出的转矩密度表现。

技术参数型号U3815U3815-2U3822U3834直流电压(VDC)24/4848

4848额定功率(W)40.8/31.440.862.8128额定转矩(Nm)0.13/0.10.130.20.35转矩(Nm)0.39/0.30.30.61.05额定电流(A)2/1.823.54.4电流(A)6/5.45.410.513.2额定转速(rpm)3000300030003500空载转速(rpm)4000/4500730045004500转矩常数(Nm/A)0.065/0.0550.0650.0570.079转动惯量(kg.cm²)0.0180.0180.0320.053反电势常数(V/KRPM)3.9/445.77.5线电阻(ohms@20℃)1.49/1.481.371.291.12线电感(mH)0.53/0.920.551.010.9极对数(2P)7777重量(g)0.0630.0630.0980.156齿槽转矩(mN.m)8(参考值)8(参考值)15(参考值)16(参考值)尺寸(mm)L1(铁芯高度)98.51627L2(转子高度)10101728L3(整体高度)15.815.322.834.5

尺寸图纸