强和电机U200系列是面向中大型重载回转装备开发的大直径无框直驱力矩电机。该系列在200mm外径的机体边界内，将140mm中心通孔与直驱力矩输出集成于一体，通孔占外径比例达到70%。这一中空尺度允许设备的主电缆、冷却管路或机械轴体直接从电机旋转中心贯穿，在重型机器人关节、大型数控转台等结构中，可以减少外部线缆的弯折半径与干涉风险，同时为整机轴向布局腾出集成空间。U200系列目前提供U20025、U20035、U20060三个标准高度规格，额定转矩覆盖13Nm至50Nm，并支持48V直流与220V交流两种供电平台。

二、重载直驱场景下的结构适配特点

U200系列采用无框分体式结构，定子与转子分别嵌入设备的轴系和负载支承中，不包含独立外壳与轴承。转子惯量在15至60 kg·cm²区间，与中大型负载的惯量匹配提供了可计算的基础。20对极磁路配合优化的绕组工艺，在低速直驱区间有助于抑制齿槽转矩带来的速度脉动，使转台在精密分度或机器人关节在低速重载轨迹下保持输出平稳性。直驱方案取消了减速器与联轴器，传动链的扭转刚度由电机与负载的直接连接决定，对于需要频繁启停换向或承受瞬时冲击负载的工位，这一结构可以减少反向间隙和弹性变形带来的定位偏差。该系列适用于重载工业机器人关节、大型协作机器人基座或肩部关节、精密数控转台、雷达与光电云台、自动化重载回转设备等场景。

尺寸图纸三、选型与非标定制

标准型号已覆盖13Nm、24Nm、50Nm三个额定转矩等级及48V直流 / 220V交流两种绕组平台。若设备的安装止口、轴向厚度、通孔利用率或转速—转矩匹配与标准规格不完全对应，强和电机技术团队可配合调整绕组参数、铁芯叠高与安装接口，并可提供电机、编码器及驱动器的一体化匹配方案，以降低重载直驱系统在有限空间内的电控集成难度。

四、关于深圳市强和电机有限公司

深圳市强和电机有限公司位于深圳市宝安区，自2011年起专注于直驱力矩电机、编码器及运动控制部件的研发与制造。公司无框力矩电机产品外径覆盖12mm至200mm，额定转矩从毫牛米级延伸至50Nm，U200系列位于其大直径产品线的上端，面向重载精密回转场景。除标准化产品外，公司具备非标定制通道，可依据客户安装空间、扭矩需求与转速范围提供适配方案，产品在机器人、数控装备、医疗设备、航空航天等领域有实际应用。