示教操作是工业机器人现场应用的基础环节，其操作规范性直接决定生产精度、设备寿命及操作性。本文依据工业机器人操作标准与行业规范，系统梳理示教器操作流程、坐标系建立、点位示教与轨迹示教的核心要求，明确示教操作中的禁忌事项与操作准则。针对示教过程中常见的程序报错、机器人误动作、轨迹偏差等故障，深入分析故障产生的机理，提出“先硬件后软件、先机械后电气”的排查原则与分步排查方法。结合工厂实操案例，详细阐述各类故障的具体排查步骤与解决方案，重点说明示教过程中姿态校准、参数调整的实操技巧。研究证实，规范的示教操作可降低30%以上的故障发生率，本文总结的操作规范与故障排查方法，可直接应用于工厂现场操作，为一线操作人员提供技术指导，提升操作性与工作效率。