传统非结构化PLC程序调试困难、复用性差。本文提倡基于IEC 61131-3的结构化文本（ST）与功能块（FB）编程法。具体方法：将产线划分为供料、搬运、加工、检测、分拣等工艺单元，每个单元封装为一个功能块，输入为传感器和启动指令，输出为执行器信号和状态字。所有功能块在主组织块（OB1）中周期调用，采用顺序功能图（SFC）实现单元间联锁。例如，供料FB内部包含“空闲-顶升-推料-复位”四步状态机。数据管理方面，使用全局数据块（DB）存储配方参数，通过HMI实时修改。工程案例显示，采用结构化设计后，1000行代码的维护时间缩短60%，程序移植至新产线仅需修改硬件地址映射