履约担保在合同履行过程中起到了至关重要的作用，其主要形式、金额及期限的相关规定如下：
一、履约担保的形式
履约担保主要有三种形式，即银行履约保函、履约担保书以及履约担保金。
银行履约保函：由商业银行开具的担保证明，通常担保金额为合同金额的10%左右。银行保函分为有条件和无条件两种，有条件的保函需要发包人或监理工程师出具证明，并由担保人对合同执行情况进行鉴定后才能收兑；无条件的保函则只需看到承包人违约，即可收兑。
履约担保书：当承包人在履行合同中违约时，开出担保书的担保公司或保险公司用担保金去完成施工任务或向发包人支付保证金。其金额一般为合同价的30%～50%。
履约担保金：可用保兑支票、银行汇票或现金支票，额度通常为合同价格的10%。
二、履约担保的金额
根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十八条，履约保证金不得超过中标合同金额的10%。同时，《中华人民共和国民法典》第五百八十六条也规定，定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的20%。因此，履约担保的金额通常受此限制。
三、履约担保的期限
履约担保的期限通常与主合同的履行期限相一致。在合同有效期内，履约担保始终有效。当合同履行完毕，且经双方确认无误后，履约担保的责任随即解除。