联轴器是用来连接各机构传动轴并传递运动和扭矩的。联轴器的种类很多,根据其内部是否包含有弹性元件,分为刚性和弹性两大类。仅起连接作用、不能补偿被连接的两根轴之间的径向或轴向位移的联轴器,称为刚性联轴器;允许被连接的两根轴之间有一定的径向或轴向位移的联轴器,称为弹性联轴器。
起重机在工作中,由于受到力的作用,变形是必然的,特别是桥架的变形,对大车运行机构影响较大。为保证在主梁产生变形的情况下,仍然保证起重机各运动机构有较好的运转性能,同时也为了补偿制造和安装过程中不可避免的误差,起重机配件广泛采用具有补偿作用的联轴器,如十字联轴器、齿轮联轴器、弹性柱销联轴器等,刚性联轴器只在极少情况下采用。