形位公差是对零件形状和位置精度提出的技术要求，它与尺寸公差共同构成完整的精度控制体系。形状公差控制单一要素的几何形状，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度。位置公差控制关联要素之间的相对位置，包括平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动和全跳动。
直线度用于控制直线要素的直线程度，常用于导轨、轴类零件的母线。平面度控制平面的平整程度，适用于安装基面、密封结合面。圆度和圆柱度控制回转体零件的截面形状和整体形状，对轴承配合部位有重要意义。平行度和垂直度是最常用的定向公差，控制两要素之间的方向关系。同轴度控制回转体轴线之间的重合程度，位置度用于控制孔组或特征之间的准确位置。
标注形位公差时，需要明确被测要素、基准要素（对于位置公差）、公差符号和公差值。公差值前面可加注φ表示公差带为圆形区域。框格采用两格或多格形式，从左到右依次填写公差符号、公差值和基准字母。
形位公差的选用应当与尺寸公差相协调。对于高精度配合部位，通常同时控制尺寸精度和形位精度。设计人员应分析零件的功能要求，识别关键特征，合理分配形位公差。过高的形位公差要求会显著增加加工成本，而过低的要求又可能导致装配困难或功能失效。
在实际应用中，跳动公差综合反映了形状和位置误差，测量方便，常用于轴类零件的综合精度控制。设计人员应掌握各类形位公差的含义和检测方法，才能在图纸上准确表达技术要求。